最初の永安橋が架けられたのは明治11年（1878年）です。洪水による流失等あり、昭和7年（1932年）に鋼鉄製の橋に架け替えられ、その赤いアーチの美しい橋は以降54年に渡り市民に親しまれました。モータリゼーションの進展とともに昭和61年（1986年）に現在の新しい橋に生まれ変わりました。